FIFISH V6S
ROV de maniobrabilidad multidireccional; orientación, profundidad y tether son parte de la misión.
AQUA
BAJO EL AGUA CAMBIAN LAS REGLAS
Robótica subacuática para búsqueda, inspección, manipulación y recuperación.
CAPACIDADES
Qué aporta este dominio
6 grados de libertad
SURGE · SWAY · HEAVE · YAW · PITCH · ROLL.
Secuencia de recuperación
BUSCAR → LOCALIZAR → INSPECCIONAR → MANIPULAR → RECUPERAR.
Límites operacionales
Visibilidad, sedimentos, corriente, alcance del tether y seguridad del manipulador.
MOVIMIENTO
Seis grados de libertad
SURGE
Avance / retroceso
SWAY
Izquierda / derecha
HEAVE
Ascenso / descenso
YAW
Guiñada
PITCH
Cabeceo
ROLL
Alabeo
FORMACIÓN
Del sistema a la práctica
El objetivo no es dominar una marca, sino seleccionar, desplegar y coordinar capacidades para resolver una misión.
VER PROGRAMA